团队介绍：

智能机器人系统青年教师团队面向工业、医疗、国防等领域，开展机器人系统智能感知、决策规划、精密作业等方向的理论与应用研究。近年来，团队承担国家、省部级及重大产学研项目多项，发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录20余篇，出版专著2部，申请国家发明专利多项。团队具备扎实的理论知识和丰富的工程实践经验，主持研发多个面向应用的智能作业系统，成功应用于徐工、西门子、捷豹路虎等国内外知名企业。

智能机器人系统青年教师团队现有专任教师3人，学生14人。

研究方向：

1. 智能机器人系统

2. 工业机器人感知与决策

3. 医学图像处理

4. 自动驾驶

5. 智能传感器

主持科研项目：

国家及省部级项目

1. 国家自然科学基金青年项目：大口径光学元件位姿估计与装配方法研究

2. 江苏省自然科学基金青年项目：人机协作下基于运动意图预测的同步协作控制研究

3. 江苏省高校自然科学研究面上项目：基于多模态医学图像分析理解的肺癌辅助诊断算法研究

4. 江苏省高校自然科学研究面上项目：基于多模态医学图像的脑部疾病智能识别及精准诊断研究

产学研项目

1. 智能医用物流机器人系统研发项目

2. 非公路矿用车辆无人驾驶技术研发项目

3. 发动机缸体三维视觉定位系统研发项目

团队负责人：朱文俊（wenjun.zhu@njtech.edu.cn）

团队成员：易阳，穆宜敏